Sim. Aprendi fazendo o bom e velho cursinho, gramática e ortografia 2 vezes por semana.

Leia livros e artigos em inglês, treine redação.Treinar o ouvido é o passo mais importante, para reproduzir e compreender, seja com músicas ou filmes sem legenda, (ou legenda em inglês). Eu sou da época do audiobook em fitas, ouvia 2, 3 vezes uma história/conversa e tentava entender, depois dava um confere no texto. E não negligencie a prática, experimente conversar nesse app aí ou com algum amigo.

Eu tive bastante sorte que minha professora era estadunidense. Além disso treinava falando em inglês com os irmãos dentro de casa, era bom que meus pais não entendiam e podíamos falar besteira, quase uma língua secreta hahahaha.

Como todo aprendizado, o domínio vem com a prática. Junta uma grana e dá um rolê, só de ficar exposta ao idioma 24h por dia já vai te fazer um bem danado.