Como ser mais cara de pau com a garota que gosto?

Tem uma garota que gosto muito, está um clima muito bom. Quero chamar pra sair, o problema é que eu só vejo ela no trabalho dela e sempre tem o pessoal do trabalho por perto. Eu fico constrangido e com medo dela levar uma bronca sei lá... aí nunca crio coragem.

Como mudar minha mentalidade e parar de me importar com os outros? Eu quero tacar o F e chegar nela.
Se eu demorar demais ela vai cair fora kkkkk