Não consigo ter orgasmo na penetração, o que posso fazer?

Meu namorado é mais velho do que eu, uns 10 anos perdi minha virgindade com ele, ele foi carinhoso e tudo mas não consigo ter orgasmo na penetração.

Eu sou baixinha tenho 1.60 ele tem 1.80 e digamos que é um pouco grande pra mim, já fizemos umas 4 vezes e o máximo que consigo sentir que vou chegar lá é de quatro fora isso não consigo. Alguma dica pra tentar melhorar? Eu quero tentar por cima mais tenho medo de me machucar.