Em um relacionamento entre um menor de idade e alguém maior, a idade é decisiva?

a idade é mais relevante ou decisiva(tipo vai..um menor que está no medio e uma menina de 20 anos por exemplo)? ou é mais relevante a maturidade da pessoa?(embora no Brasil não deve existir tantos exemplos vamos fingir que tem nessa pergunta:v)
EDIT:faltou mencionar também caso a pessoa decide esperar ele ter 18 ao menos.