Claro que é normal.

Nem todo mundo se casa ou quer se casar ou tem necessidade

de ter sua intimidade morando sozinho. Tem muita gente que mesmo tendo condições financeiras para sair de casa e se manter sozinho prefere ficar em casa simplesmente porque gosta da companhia dos pais, tem dó de deixá-los sozinhos ou porque eles são velhos e doentes.