Um bacharel de engenharia pode ser professor de universidade?

Minha dúvida é: se eu cursar engenharia de civil (exemplo), preciso fazer uma pós graduação pra atuar como professora de faculdade?
Eu quero fazer engenharia mas não quero atuar na área, quero ser lecionar. Dando aulas em cursos de engenharia por exemplo
Não entendo nada disso, me expliquem.