Pode lecionar sim. Mas pra passar no concurso de uma universidade somente com graduação, sem

algo stricto sensu, é difícil, extremamente difícil. Seus concorrentes terão mestrado e doutorado.

Edit: é necessário, ao menos, uma especialização lato sensu pra lecionar em universidade particular.

Art. 52. As universidades são instituições pluridisciplinares de formação dos quadros profissionais de nível superior, de pesquisa, de extensão e de domínio e cultivo do saber humano, que se caracterizam por:

I – produção intelectual institucionalizada mediante o estudo sistemático dos temas e problemas mais relevantes, tanto do ponto de vista científico e cultural, quanto regional e nacional;

II – um terço do corpo docente, pelo menos, com titulação acadêmica de mestrado ou doutorado;

III – um terço do corpo docente em regime de tempo integral.

Isso abre margem para interpretação de que poderá dar aulas somente com ensino superior sem futuras especializações, mestrados ou doutorados. Na prática, não ocorre.