Olha, não é o essencial, mas é algo importante. Falando por mim, eu já namoro

há um tempo, nós dois somos virgens (no sentido de penetração) mas já rolou sexo oral e masturbação. Depende mais de mim para rolar algo a mais, ainda não me sinto pronta de verdade, mas ele sempre foi muito tranquilo com isso. Acho que não dá para sentir tanta falta assim de algo que a gente nunca teve (ele mesmo me disse isso uma vez). Mas uma hora vai acontecer.
Nesse tipo que você mencionou aí, é realmente uma situação difícil. Se a pessoa não conversa com você sobre os desejos, faz sexo só por fazer e as coisas que tu disse, realmente acho que é algo que desgasta. Não que o sexo seja mais importante que outros fatores do relacionamento, mas sim porque não faz sentido se manter num namoro/casamento sem isso, a não ser que os dois estejam de acordo com isso. Se importar com o próprio prazer e também com o da pessoa é muito mais do que só sexo em si, é mostrar que você se importa com a outra pessoa, que quer que ela sinta prazer não só pelo seu prazer, mas porque você gosta de vê-la satisfeita, assim como deveria ser nos outros aspectos no relacionamento.
Então, eu acho que é sim um fator muito importante e que pode chegar a levar a um desgaste, se não se resolver logo, porque justamente a pessoa não ia passar a sentir apenas falta do sexo em si, mas do desejo da outra pessoa em manter a relação e não se importar com o que o outro quer.
Não sei se ficou muito claro, mas é tipo isso aí, para mim.