Amores, por favor me tirem essa dúvida no site da PF para tirar passaportes para menores de idade?

Como faço pra tirar o passaporte da minha filha de 7 anos, eu e o pai somos separados, porém ele é presente. Qual dessas autorizações devo dar a ele? http://www.pf.gov.br/servicos-pf/passaporte/documentacao-necessaria/documentacao-para-passaporte-comum/documentacao-para-menores-de-18-anos

Não entendi bem .