Não tira a culpa do erro, porem é possivel se redimir de um erro, mas

pode demorar mais ou menos tempo dependendo do tipo e tamanho do erro, mas se voce buscar agir de modo correto e cometer o mínimo de erros possíveis , e resistir as tentações do caminho, então as coisas estarão bem, afinal todos nós que estamos aqui somos seres decaídos em algum grau, então vamos cometer alguns erros mesmo no caminho, não estressa com isso, só busque evitar ao máximo de cometer erros com as pessoas.