Existe um momento ideal para dizer/perguntar o que se espera do "relacionamento" quando fica com a pessoa?

Assim, vc ficou com a pessoa a Primeira vez,
independente do que ambos queiram (só ficar, namoro, etc),
existe um momento certo pra se conversar sobre e deixar tudo as claras?
E quem deve tomar a iniciativa da conversa? faz diferenca?
o estilo da conversa influencia?
Existe um modo legal e nada desesperado de começar a falar sobre?