Quando vocês eram mais novas já fizeram brincadeiras sexuais com a irmã? Isso pode ser considerado incesto?

Tipo quando era criança ou adolescente já beijavam ou fizeram algo a mais com a irmã? Pode ser considerado incesto? A gente tinha 11 anos eu acho não lembro direito. Ela me lembrou isso e achei super estranho.