Vocês acham que é possível engravidar desse modo?

Sou nova nessa questão sexual, e tenho muito medo de engravidar. Gostaria de saber se nos amassos com meu namorado, ambos de roupa, eu de calcinha e shorts e ele de cueca e bermuda, tem a possibilidade de aquele liquido pre ejaculatório que os homens soltam passar pela cueca dele, pela bermuda e chegar até meu shorts e calcinha. Tem essa possibilidade ou esse liquido que sai na excitação não é em grande quantidade? Já li em vários lugares que não, mas estou muito nervosa e com medo pois li que ele pode conter espermatozoides... muito obrigada de coração a todos que me ajudarem.