Prefiro a companhia de uma só pessoa, que goste ou se identifique com o que

vamos fazer ou onde vamos. Sinceramente, normalmente prefiro ir sozinho. Não tenho paciência pra esperar as pessoas, mudar rota porque alguém decidiu passar em outro lugar, ou mudar o que estava planejado de fazer, ou ainda "esticar" o passeio pra outra coisa depois, e ser o único a não querer ir, etc etc. Sozinho, eu planejo onde vou, vou, faço só o que quero, como quero, quando quero, e pronto. Muito mais simples e satisfatório.
Mas como disse, a companhia de uma pessoa que tenha os mesmos gostos e objetividade deixa a experiência mais legal sim.