A excitação vem em primeiro lugar do cérebro. Vc precisa relaxar, criar e imaginar situações.

Quando vc se masturba, o que vc imagina? Começa por aí...
Se vcs curtem oral, peça pra ele fazer. Mas de novo, se tu não relaxar e não pensar em mais nada, talvez não adiante muito coisa.
Algumas posições podem ajudar, como de bruços. Enquanto ele te penetra, ele pode estimular seu clitóris.
Não acho que tenha nada de errado com vcs. Acredito que vcs só precisem explorar todas as possibilidades.