Cara isso é uma parafilia, ou seja é um padrão de comportamento sexual no qual,

em geral, a fonte predominante de prazer não se encontra na cópula, mas em alguma outra atividade.
No seu caso é o Voyeurismo, prazer pela observação da intimidade de outras pessoas, que podem ou não estar nuas ou praticando sexo.
Quantos anos você tem cara?