Acho que vc deve agir naturalmente.
Para deixar qualquer pessoa a vontade, vc deve agir com

desejo, paixão.
Beije, aperte, passe a mão da forma que vc desejar. Sem cara feia ou delicadezas.
Ele vai perceber que vc não liga para isso. O que importa é ele. Que vc o aceita do jeito que ele é :)