Sou virgem e tenho medo de ir mal na minha primeira vez

Eu sou um virgem de 18 anos , minha namorada também, estamos planejando de fazer , de perder juntos , para falar a vdd , tenho muito medo de na hora da penetração eu durar sla uns 5 minutos só , não quero vacilar nisso......... Me ajudem :(