Sim. Inclusive, junto com a proximidade dos corpos, são o diferencia amizade de interesse sexual

(de acordo, inclusive, com uma antropóloga que estuda a arte de flertar). Se ela não aceita, há vários motivos pra isso. Mas, se aceita certos toques, isso indica que está afim sexualmente de você. Negócio é aprender a dinâmica da coisa

O lado ruim é que tem certos ambientes que não dá pra fazer isso. Fora o lado jurídico da coisa. Mas se não toca, você certamente, vai cair na Friendzone