Acho que talvez, o órgão de trânsito vai regulamentar isso.
Mas acho que não

deveria ser liberado assim.
Vejo aqui perto de casa a bagunça que é; passam em vias que não devem, na frente dos ônibus, jogam em cima das pessoas.
Para isso servem as ciclovias nas grandes cidades, que transportam bicicletas.