Depende do costume algo é normal ou não... Na minha família é normal todo mundo

ficar sem roupa... usamos o banheiro de porta aberta... então não tem como não ver algo. Mas é sem maldade algo natural... no calor também ficamos semi nus.
A questão é pode ser normal ou não depende da família. A minha é normal, mas como eu entendo que muita gente não acha eu não saio comentando...
Isso acontece com vc? Pq pode ser que seu pai ache normal, mas vc não. Nesse caso ele deve te entender e não fazer isso, mas se vc é de boa e se pergunta por causa das outras pessoas então não se preocupe.