Como fazer ele se soltar na cama?!

Toda vez que eu tomo a iniciativa no sexo meu marido meio que se assusta.
Quero fazer outras posições além do papai e mamãe.
Ele quer sexo praticamente todos os dias, mais sempre faz a mesma posição, papai é mamãe!
Como eu faço algo sem que ele se assuste ou leve a mal. (Sem brincadeiras )