Sexo é natural, é bom e todo casal feliz tem uma boa vida sexual.
Sua

avó é de uma época onde as moças de boa família NÃO podiam gostar de sexo, tinham que se deitar na cama, rezar durante o ato e esperar engravidar. Obviamente, o machismo opressor daquela época era o culpado disso, fazendo com que por gerações as mulheres sofressem dúvidas e medos na sua intimidade.

Minha avó mesmo numa conversa, disse que mulher decente não faz "boquete" e que isso é deixado pras prostitutas, pois os homens irem á casas de prazer é normal pois lá as mulheres "que não prestam" fazem o que as esposas decentes não. Ela tem 96 anos.

Percebe que se eu tivesse sido criada pela minha avó nesses conceitos também seria como você? Isso faz mal, pois sua natureza pede que você tenha uma vida sexual saudável, por outro lado sua avó com ideias erradas e ultrapassadas colocou na sua cabeça que é errado, o que não é. Faça uma terapia, nada pior que mulher frígida ;) e tente ser feliz aceitando que se tocar faz bem sim, que é normal. Parte da vida.