Para o cara não tem tanto impacto ficar só "esfregando" como tem para nós.
Então,

você pode intercalar entre ficar sentando e ficar esfregando.
Você pode também ajoelhar no colchão, no chão, sei lá, e aí você faz o movimento de subir e descer a bunda, a força fica toda na coxa e na bunda.
Tu também pode segurar em algum lugar com as mãos e ficar fazendo esse movimento.
Quando estiver com o fôlego de novo volta a sentar.
O que pode te ajudar também é sentar de salto alto, tu deixa toda a força no calcanhar e sobe e desce.
E aí tu vai fazendo o que já faz, rebola, faz cara de safada, beija e o que mais os dois gostarem.