Bondage, disciplina, dominação, submissão, sadismo e masoquismo.
Eu prefiro dominar, tipo dominação mesmo, com chicote,

venda, algemas e muitas outras coisas. Dependendo dos limites que a pessoa me dá essa lista de acessórios pode aumentar. Tudo nesse quesito é algo consentido e existe palavra de segurança para quando a pessoa não estiver mais aguentando ou não estiver se sentindo bem dizer e a pessoa que está dominando parar.