Depois de vencida você tem que ir em algum centro Centro de Formação de Condutores,

apresentar documento de identidade e CPF (original e cópia) e comprovante de residência (original e cópia), eles vão te dar um boleto, você vai pagar e depois recebe a CNH definitiva. Pelo que eu pesquisei é assim, descobri que no PR eles mandam até pelo correio, mas tem que ir se informar em um Centro De Formação, lá eles explicam melhor.