O que faço pra ele se soltar mais?

Fico com um cara que é muito comedido.
Quero que ele se solte mais, me chupe e seja um sexo louco. Mas como ele já falou outras vezes e eu já percebi pelas ações dele, percebo que ele espera que eu tome mais iniciativa, talvez por receio do que eu vou achar.
O que eu faço?