Acho que não é tão normal assim não.

No meu caso, mesmo sendo apenas amiga, se

sentar no meu colo, não vou resistir e meu pau vai ficar duro com o atrito da bunda dela, não tem como disfarçar.

Só se o cara não for muito "chegado", pra não se excitar com uma mulher no colo.

Conclusão: não recomendo que amiga sente no colo de amigo.