Na minha opinião não há uma idade correta, acho que pode fazer sexo só quem

estiver preparado para as possíveis consequencias do ato sexual: ter filhos e/ou contrair DSTs, ambas acabam causando um grande impacto na vida da pessoa, então se ela já tiver maturidade suficiente pra se proteger, e ter consciencia de que não deve sair colocando filhos no mundo se não tem condição de dar uma vida digna pra eles. Se a pessoa tem 20 anos e é madura o suficiente pra entender esses pontos, então na minha opinião pode fazer sexo. Porém ao mesmo tempo existem pessoas com mais de 30 que não são maduras a esse ponto.