Não tenho filhos...

Às vezes acontece de não haver nada, crianças ainda não tem a visão

sexual que um adulto tem, quero dizer, a conotação sexual de um beijo ou abraço, por ex., é mais da nossa cabeça do que da criança. Ao fim e ao cabo talvez apenas reproduzam algo que tenham visto. Talvez beije e abrace outra pessoa como se o fizesse com a irmã ou avó.
A depender do que ocorre pode ser corrigido com uma conversa simples.