Meus pais sugam minha energia, como lidar?

antes de tudo, não quero opiniões do tipo: "sai de casa" ou "seus pais também tiveram que aturar você" pq mesmo eu saindo de casa eles vão continuar sendo meus pais e eu sempre fui uma boa filha, eles mesmos dizem isso, mas enfim, agora na vida adulta comecei a ver meus pais como pessoas e não gosto, meu pai por exemplo é extremamente vitimista e ás vezes parece que ao invés de me motivar tenta me limitar também mesmo que de forma inconsciente e minha mãe tá cada vez mais desligada da realidade, se importa muito com a opinião dos outros e ao mesmo tempo é muito egoísta, acha que só ela tá certa, nunca pede desculpas por nada, além de ambos estarem sempre reclamando de tudo o tempo todo sendo que não falta nada na nossa vida e cuidarem muito da vida dos outros e criticarem muito as outras pessoas, não quero ser mal interpretada, amo e sou grata por eles, mas esse comportamento me faz mal, quando estamos juntos me sinto sugada por tudo isso, sempre tento conversar com eles com calma mas eles sempre levam pro lado pessoal como se eu estivesse sendo ingrata etc, não sei o que fazer mais pq não tenho como me afastar, sou filha única e eles estão cada vez mais dependentes de mim devido a idade