Ancom é logicamente impossível, o mais próximo é um estado totalitário. A alternativa está no

anarcocapitalismo apenas.
Na verdade, não é nada inconcebível. O serviço de justiça seria ofertado pelos aristocratas ou árbitros naturais (sabe aqueles anciãos/nobres sábios e respeitados por todos da comunidade que você vê em histórias de época? São eles!), algo que já existiu em larga escala na história da humanidade. Atualmente, porém, temos ambientes virtuais e tecnologias (blockchain) que facilitam o processo e o acesso a serviços de arbitragem e julgamento a nível global.
Quanto às polícias, elas existiriam normalmente, apenas teriam outros formatos e seriam, obviamente, empresas privadas.