Eu tenho vergonha até de usar mictórios em banheiros públicos.
Quando eu tenho vontade de urinar,

procuro banheiros privativos. Quando o banheiro é público e coletivo, eu uso aquelas cabines de privada individuais e tranco a porta. Eu só fico na frente dos outros homens em banheiros no corredor (vestido) e quando vou lavar as mãos, lavar o rosto ou escovar os dentes em uma pia.
Já vestiários coletivos eu evito. Se eu precisar trocar de roupa e ficar nu ou de roupas íntimas, eu uso um banheiro privativo ou uma cabine individual de privada.
Ficar de sunga, aí vai depender do lugar, mas eu posso ficar de boa de sunga na frente de homens e de mulheres que eu tenha mais intimidade (amigos(as) mais íntimos(as) e certos familiares). Mas, dependendo, eu prefiro é usar bermuda mesmo.
Já ficar de bermuda ou calça e sem camisa eu fico de boa, na frente de homens e de mulheres (mesmo que desconhecidos).
Eu só ficaria nu na frente de uma pessoa que eu realmente tivesse intimidade e confiança.
E complementando: EU SOU HÉTERO.