Eu acho natural, você ainda não tem compromissos familiares com alguém, então, não vejo nenhum

problema em continuar na companhia de seus pais e ajuda-los no que for possível, visto que, possui independência financeira.
Agora quando você encontrar alguém que se relacione a ponto de casar, aí você deve procurar ter a sua casa e a sua vida familiar.