Sou muito infantil, como mudar?

Eu fui criada a leite com pera, meus pais superprotetores , tanto que tenho 20 anos e nunca beijei .
As pessoas falam que sou infantil, tenho algumas atitudes imaturas,mas eu não sei como mudar, e como agir feito uma adulta.Sinto mmuita pressão pra isso... Sabe, as vezes imagino o mundo cor de rosa, todo mundo é bonzinho pra mim .
Sou muito romântica tbm