Como conversar com uma garota sem parecer um "autista"?

Quando vejo uma moça interessante eu só fico a admirando de longe e não tomo nenhuma atitude e quando ocorre (muito raramente) de eu ir falar com uma parece que eu viro um "autista" as palavras começam a sair errado e só passo vergonha. Tenho venho perguntar, como conversar corretamente com uma garota sem parecer um mané??