Depende de cada um, tem pessoas que vivem muito bem sem contato físico, sem intimidade,

agora tenha em mente que essa felicidade "permanente" não existe, a felicidade em si não existe, e sim momentos felizes, momentos que nos fazem bem, por exemplo você pode ter o seu momento feliz em sua formatura, ao concluir algum projeto, ou alcançar alguma meta pessoal, mas são momentos.