Sou paulistano. Não dá pra responder geral. Então me limito a responder daqui de Sampa.
O

transporte público é barato. Tirando o metrô é de péssima qualidade, mais por conta do trânsito.
Táxi e caríssimo, tem que saber usar em conjunto com o metrô se não é inviável. O Uber é em conta, mas cai no problema do trânsito.
Ônibus de viagem intermunicipais são bons
e os preços também.
Avião é caríssimo em comparado com outros países.