Prepúcio eh a pele que cobre a cabeça (Glande) do pênis.
Você deve tá falando do

pênis ficar ereto. O pau fica duro por causa do sangue. O tecido do pênis eh "esponjoso", eh carvenoso, e quando homem se excita, o corpo do pênis se enche de sangue, eh justamente o fato do sangue preencher o corpo do pênis, que faz ele se levantar.