Não, mas não é 100 % necessário ser com seres humanos, você pode ter um

animal a quem se afeiçoou muito e praticamente já vê como se fosse um filho, ou grandes amigos que tornam seu dia melhor só por estar próximo a eles, agora carência sexual não tem outro jeito mesmo, ou transa ou fica na mandioca e nunca vai conseguir se satisfazer plenamente.