A ter "sensibilidade" nas genitais e a sentir prazer nessa região, acho que com

5 anos aproximadamente.
Mas a fase onde isso se volta pra outros objetos (homens se for hétero, mulher se for homo)
É a partir dos 12 anos aproximadamente, Entrada
na adolescência... a adolescência é marcada pela tentativa de separação c os pais então ele escolhe outros objetos pra colocar nesse lugar, e a sexualidade marca essa escolha :p bjus