Olha, pegue o carro com alguém ao seu lado que te passe confiança, que vá

te orientar com paciência se necessário, e dirija por ruas bem pouco movimentadas passando até a 2º marcha, aí você vai aumentando a velocidade e dirigindo em ruas um pouco mais movimentadas cada vez mais aos pouquinhos até sentir confiança total.