Qual é a dúvida?
Vc errou sim, porém se arrependeu. Como vc falou, é só não

voltar a cometer esse erro.
Se perdoe. Se até Deus que é santo te perdoa qndo vc se arrepende de coração, não há pq vc se culpar eternamente.
O arrependimento dói mesmo, amarga o paladar. Mas está feito e vc não pode voltar pra refazer. Fique em paz e siga sua vida pelo caminho do bem.