Se no momento que a sua vida está em risco e você der uma facada

a lei diz que você terá o excludente de ilicitude, logo não pode ser condenada por um crime, pois não se configura como crime.
Mas aqui é Brasil, segurança jurídica não existe, aqui é bagunça mesmo, existe a possibilidade de você encontrar um juiz esquerdista que vai te condenar.