Você pode falar de algum evento ou programa legal que você curte e sabe que

ele também curte e diz que seria bom ou melhor ainda se fosse com ele, já emendando com a pergunta pra saber se ele quer ir com você ou com um "quando você quer ir comigo?". Não tem muito segredo, é só ser natural, pode ter certeza de que ele vai gostar de ser chamado pra sair.