Sabe que eu não sei? Geralmente o tato-maos ajudam a perceber - mais ou menos

- se esta duro ou não, msm parecendo ereto, pode ser que, o pau dê a sensação de estar mole...
Com as mãos, mexe nele, pegue em baixo, tipo; na base e suba, vai fazebdo isso, talvez de para sentir ele mais ou menos pulsante, duro...Sem ser apenas visualmente.