Devo tomar a pílula do dia seguinte?

Estava num amasso com meu namorado, os dois totalmente vestidos. Mas ele foi 'ajeitar' a cueca e depois veio e colocou essa mesma mão na minha barriga. Depois chegando em casa eu tomei banho. Será que se tivesse algum líquido lubrificante na mão dele, teria algum perigo? Ou quando tomei banho com a água não tem perigo ? Me ajudem