Dúvida sobre primeira vez?

Estou aos poucos tentando com meu namorado, a última tentativa me deixou um pouco dolorida, mas ainda não senti aquela dor forte, não sei se o hímen rompeu ou não, não ultima quase conseguimos, mas não sangrei. Como foi pra vocês mulheres, o hímen só vai romper quando sentir uma dor forte?