Bom, isso acontece, estamos todos sujeitos a isso. Basicamente você não conseguiu se perdoar até

hoje, porque se tivesse conseguido, não estaria mais sentindo culpa e vergonha. Apenas reconheça que na época você talvez fosse um pouco imatura e acabou agindo por impulso e sem muita reflexão, uma coisa que você possivelmente não faria mais de novo, aceite o erro, reconheça como um ponto de necessidade de reavaliação que já foi feita e se desconecte dessas emoções pesadas.