Gente, qualquer toque por mínimo que seja, o pênis do homem sobe?

Eu toquei em uma pessoa da minha família mas foi sem querer, estávamos brincando e eu fui levantar e me apoiei nele sem querer dei um tiquinho no pênis mas nem pegou direito... fiquei morrendo de vergonha. Sou contra qualquer tipo de incesto...

Ele se levantou e foi pra cozinha dps voltou...